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伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值任意变化的自动控制系统,是控制理论、电力电子、电机、微电子、检测等学科相互发展融合的产物,是自动化学科及工业生产领域重要的分支。
在机械制造行业、冶金工业,交通运输以及上都得到了广泛的应用。伺服系统强调对控制命令的快速跟踪和响应,所以伺服控制系统可以认为是随动控制系统,既可以是转速的随动控制,也可以是位置的随动控制。在广义的角度上看,电动机的调速系统也可以认为是伺服控制的一种,只不过在调速系统中,强调的被调量是电动机的转速,更加有效的实现功率变换。
而伺服系统则强调忠实跟踪给定信,即按控制器发出的控制命令而动作,并产生足够的力或力矩,使被驱动的机械期望的运动速度和位姿。伺服系统的发展经历了由液压伺服到电气伺服的过程。在电气伺服系统中,按驱动装置的执行元件电动机类型来分,通常分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类。
“世事三七开,我觉得发展新能源也要‘三七开’,‘三分’是靠技术,‘七分’是观念。”瞿晓铧举例,近年来,光伏装机单位成本在不到10年时间里从六七万元下降到了六七千元,几乎下降到原来的十分之一,但比起火电来还有很大差距。10年之后,有望实现新能源与火电、水电成本水平相当。届时就可以实现平价上网。
除了成本下降的压力,武钢总结了新能源“并网难”的几大难题:一是难并网,二是难收购,三是难结算。他指出,弃风、弃光的原因主要包括,开发布局不合理、当地电力消纳能力不足、电网建设延迟、外送电通道容量有限等。
张丽英认为,应该在全国范围内建立消纳清洁资源的平台,这个平台包括物理平台和机制平台。“我国特殊的资源禀赋决定了新能源的消纳需要一个大范围、远距离输送的物理平台,把富集地区的清洁能源送出来。此外,还有电网和电源规划相统一的协调机制,要建立火电调峰的补偿机制,同时还要建立在全国范围内优先消纳清洁能源的机制。”讨论 , 能源局新能源和可再生能源司副司长史立山在总结发言中,给大家描绘了一幅未来能源发展的愿景画面:将来的能源应该像空气一样,感觉不到它的存在,却又无处不在。不会有资源的枯竭,也不会为了抢夺资源发生战争。我们既可以享受到现代文明的便利,还能够生活在天蓝、地绿、水净的美好环境中
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